Jeho první syn je pojmenován po slavném otci, čtyřletého Kubu má s ex-přítelkyní Nicole. Druhého syna Matěje, který v květnu oslaví druhé narozeniny, mu už ale porodila jeho současná přítelkyně Markéta. Narodil se během posledního mistrovství světa, Voráček tehdy vedl nároďák jako kapitán, a mužstvo Miloše Říhy tehdy dosáhlo na solidní čtvrté místo.
Dcerka se mu měla narodit začátkem tohoto roku, hokejista Philadelphie její narození ale tajil. Voráčkovy rodičovské povinnosti by ale zároveň mohly ohrozit jeho účast na letošním mistrovství světa, které se po roční odmlce koná v Lotyšsku.
