„Venca? Je to pro mě unikátní hráč, výborný člověk a osobnost, která se naprosto nesmazatelně zapsala do historie našeho klubu. Nebojím se ho přirovnat už teď k legendárním hráčům, jakými byli Jiří Feureisl, Václav Šinágl, Josef Koller, Václav Freiberg, Franta Potužák nebo Josef Martinovský,“ vyjádřil své uznání na adresu Skuhravého majitel Energie Karel Holoubek.
Dvaačtyřicetiletý útočník toho v kariéře stihl mnoho. Odchovanec Kladna sice většinu své kariéry strávil na západě Čech, vzpomínat na něj budou i v Litvínově nebo právě v mateřském Kladně.
S karlovarskou Energií získal dokonce extraligový titul, a to konkrétně v roce 2009. Je majitel mnoha klubových rekordů. Má rekordní počet zápasů (996), branek (219), asistencí (269) a bodů (488). V naší nejvyšší soutěži má na kontě dohromady 499 kanadských bodů za 218 branek a 269 nahrávek. Nasbíral také „uctihodných“ 2057 trestných minut, třikrát se navíc stal nejtrestanějším hráčem sezóny, a to v letech 2006, 2007 a 2015. V ročníku 2014/2015 dokonce vytvořil rekord s 212 trestnými minutami v základní části.
Získal mimo jiné i extraligové stříbro a to v sezóně 2007/2008, samozřejmě se svými Vary. V reprezentaci nastoupil k 37 utkáním, ve kterých vstřelil 5 branek. Objevil se dokonce na mistrovství světa 2008 v Kanadě.